PAU PALAU  “L’AG-X és un robot elèctric compatible amb la maquinària actual i pensat per treballar en condicions reals”

Parlem amb Pau Palau Vidal, d’Agrin’pulse, projecte guanyador dels premis Ruralapps 2025 en la modalitat professional amb el robot elèctric AG-X

Pau Palau guanyador del Projecte dels Premis Ruralapps 2025

Pau Palau és enginyer electrònic, cofundador i CEO d’Agrin’pulse. Fill d’una família d’agricultors a Lleida, combina les seves arrels al camp amb la formació tecnològica per impulsar l’AG-X, un tractor-robot 100% elèctric i autònom pensat per transformar l’agricultura.

Agrin’pulse és l’empresa creadora de l’AG-X, un robot agrícola 100% elèctric i autònom dissenyat per reduir costos i afrontar la manca de mà d’obra al camp. El projecte opta per automatitzar tasques agrícoles aprofitant les eines ja existents a les explotacions. Una solució orientada a millorar l’eficiència i la sostenibilitat en entorns reals de treball.

Què us va portar a participar en els premis Ruralapps i què representa per a vosaltres haver estat guanyadors de l’edició d’enguany?

Vam decidir presentar-nos als Ruralapps perquè és un aparador molt potent per a projectes que neixen al territori i responen a necessitats reals del camp. Com a empresa de Lleida, ens interessava especialment connectar amb el sector agroalimentari català i amb l’ecosistema d’innovació que hi ha al voltant del món rural.

Haver estat guanyadors és un reconeixement molt important: valida que el problema que abordem (costos, manca de mà d’obra i sostenibilitat) és prioritari i que la nostra solució és creïble. També ens dona confiança davant els agricultors, les cooperatives i els possibles socis industrials, i ens ajuda a obrir portes per fer més proves i accelerar la presèrie.

En l’àmbit intern, és una empenta enorme per a l’equip, perquè confirma que anem pel bon camí després de molts mesos de disseny, prototipatge i proves al camp.

“Haver estat guanyadors és un reconeixement molt important: valida que el problema que abordem és prioritari i que la nostra solució és creïble”

Quins aspectes del projecte AG-X creieu que han estat clau per obtenir aquest reconeixement?

Crec que el jurat ha valorat sobretot que l’AG-X no és una idea teòrica, sinó un projecte molt concret: un robot que manté la compatibilitat amb la maquinària existent (enganxall de tres punts, ISOBUS, presa de força i hidràulica) i que està pensat per treballar en condicions reals de finca.

Un altre punt clau és l’enfocament en l’eficiència i la sostenibilitat alhora. Ser 100% elèctric redueix molt el cost energètic i elimina emissions locals; a més, les erugues ajuden a minimitzar la compactació del sòl.

Finalment, el projecte combina tecnologia avançada (sensòrica, càmeres i navegació precisa) amb una necessitat molt clara del sector: poder fer tasques repetitives quan cal, sense dependre tant de la disponibilitat de mà d’obra.

“Ser 100% elèctric redueix molt el cost energètic i elimina emissions locals; a més, les erugues ajuden a minimitzar la compactació del sòl”

Com va sorgir la idea o la necessitat de crear aquest robot?

La idea neix d’una experiència molt personal. Soc fill d’una família d’agricultors i he viscut de prop campanyes de collita i feines del dia a dia en què sovint el coll d’ampolla no és la maquinària, sinó el temps i la disponibilitat de personal.

En els últims anys hem observat una dificultat creixent per trobar mà d’obra per a tasques repetitives, mentre els costos del gasoil, les assegurances i el manteniment no han parat de pujar. Al mateix temps, hi ha una pressió creixent per reduir les emissions i avançar cap a models més sostenibles.

Agrin’pulse neix per abordar aquests tres reptes a la vegada: disminuir costos operatius, garantir la disponibilitat de feina quan toca i fer-ho amb una plataforma elèctrica i autònoma adaptada als cultius d’arbres fruiters.

Quines tasques pot fer l’AG-X? I quines necessitats del camp resol en comparació amb la maquinària convencional?

L’AG-X està dissenyat per fer les mateixes tasques que un tractor convencional per a conreus d’arbres fruiters, però de manera elèctrica i amb capacitat d’autonomia. Gràcies a l’enganxall hidràulic de tres punts, la presa de força i l’ISOBUS, pot treballar amb eines habituals: desbrossadores, atomitzadors, cultivadors, remolcs, etcètera.

El que resol respecte a la maquinària convencional és, principalment, la disponibilitat i el cost. En feines com la desbrossada, el tractament fitosanitari o el treball del sòl, sovint cal dedicar moltes hores a fer recorreguts repetitius. Amb autonomia, aquestes tasques es poden programar i executar quan convingui, incloent-hi nits o caps de setmana.

A més, el fet de ser elèctric redueix significativament el cost per hora, i les erugues proporcionen tracció i estabilitat, disminuint el patinatge i la compactació en comparació amb les rodes en determinades condicions.

L’AG-X està dissenyat per fer les mateixes tasques que un tractor convencional per a conreus d’arbres fruiters, però de manera elèctrica i amb capacitat d’autonomia.

Tractor autònom de nova generació que transformarà el treball al camp.

En quins camps o tasques agrícoles heu provat aquest robot agrícola?

Les primeres proves les hem orientat a entorns típics de Ponent, especialment en explotacions d’arbres de fruita de pinyol, on els passadissos entre fileres i la repetitivitat de tasques fan que l’automatització tingui un gran sentit.

Hem validat la maniobrabilitat, la tracció i el comportament de les erugues en diferents condicions de terreny (terra compactada, zones amb herba i episodis de fang). També hem provat la integració amb eines i el comportament del robot en treballs de passada constant.

El nostre objectiu amb aquestes proves és assegurar que l’AG-X és robust i predictible: que fa les funcions esperades, amb seguretat i precisió, i que l’agricultor el pot incorporar al seu dia a dia sense haver de canviar la seva manera de treballar.

Quins beneficis ofereix l’AG-X per al sector?

Els beneficis més directes són la reducció de costos operatius i la disponibilitat. Com que és 100% elèctric, el cost energètic es pot reduir de manera molt significativa respecte al gasoil, i també disminueixen els costos associats al manteniment de motors tèrmics. A més, en destaquem el fet de no estar limitat per la disponibilitat de personal i que la capacitat de treballar de manera autònoma permet fer tasques repetitives quan cal. Això és especialment crític en finestres de tractament curtes o en moments de molta càrrega de feina.

Finalment, hi ha beneficis agronòmics i ambientals: menys compactació del sòl gràcies a les erugues, menys emissions locals i una operació més silenciosa. Tot plegat contribueix a fer l’explotació més eficient i sostenible.

L'AG-X incorpora eines i funcions dissenyades segons les necessitats reals que trobes cada dia al camp.

Com s’aconsegueix que funcioni de manera autònoma? Durant quantes hores de treball?

L’autonomia s’aconsegueix mitjançant el sensor-fusing, coordinant i fent treballar de manera harmònica un entramat de sensors, un sistema de posicionament i navegació, i un controlador que executa trajectòries dins la finca amb una precisió alta. El robot segueix les tasques planificades i incorpora lògiques de seguretat per operar de manera fiable en un entorn agrícola.

Un punt important és que l’autonomia està pensada per treballar dins de finques, en recorreguts on realment aporta valor. També hem dissenyat el sistema perquè l’operativa sigui senzilla: que l’agricultor pugui definir la feina i supervisar sense haver d’esdevenir un expert en tecnologia.

Pel que fa a l’autonomia energètica, treballem amb bateries de liti modulars i intercanviables. Això permet adaptar les hores de treball a la tasca i, si cal, funcionar tota la jornada evitant temps morts amb mòduls de bateries.

“Hem dissenyat el sistema perquè l’operativa sigui senzilla: que l’agricultor pugui definir la feina i supervisar sense haver d’esdevenir un expert en tecnologia”

El robot recopila dades en temps real, què suposa això? Hi ha cap dada que hagi extret que vulgueu destacar?

Que el robot recopili dades en temps real és clau perquè converteix una feina “mecànica” en una operació mesurable. No només volem que l’AG-X faci la tasca, sinó que també expliqui què ha passat: quin recorregut ha seguit, a quina velocitat, quanta energia ha consumit i en quines condicions estava treballant.

Aquestes dades permeten optimitzar la planificació —per exemple, saber quantes hectàrees es poden cobrir per cicle de bateria, segons la tasca— i detectar desviacions o incidències abans que es converteixin en problemes. També ajuda a comparar rendiments entre finques i entre eines.

En aquesta fase inicial, una de les coses que més ens interessa destacar és la traçabilitat energètica: poder quantificar el consum per tasca i per parcel·la, perquè és una dada molt útil per demostrar estalvis i per dimensionar l’electrificació a l’explotació.

“No només volem que l’AG-X faci la tasca, sinó que també expliqui què ha passat: quin recorregut ha seguit, a quina velocitat, quanta energia ha consumit i en quines condicions estava treballant”

Quins han estat els reptes tècnics principals des del desenvolupament fins a les primeres proves de camp?

El repte principal ha estat aconseguir una plataforma prou robusta per al camp, tenint en compte factors com les vibracions, la pols, la humitat, els pendents, el terreny irregular, etc. En un entorn agrícola, si una solució no és resistent, no sobreviu.

Un segon repte ha estat la tracció i la maniobrabilitat amb erugues, ja que volem combinar una tracció elevada amb una compactació del sòl mínima i una girada fiable en passadissos estrets. Això implica treballar molt la distribució de pesos, el control dels motors i la gestió del lliscament.

Finalment, tota la part de seguretat i autonomia: assegurar que el robot pot executar trajectòries amb precisió i, alhora, reaccionar de manera segura davant situacions imprevistes. És un equilibri constant entre rendiment, fiabilitat i seguretat.

Quants robots heu venut fins ara? En quin punt es troba actualment la validació del robot amb agricultors o explotacions reals?

Encara no estem en fase de venda comercial massiva. S’ha aconseguit una primera venda i ara estem començant una fase més industrial amb una presèrie de 10 unitats, però continuem fent validacions al camp, sota el guiatge dels agricultors, perquè volem assegurar que el producte final respon al 100% a les necessitats de camp abans d’escalar.

Quin impacte té el fet que l’AG-X sigui 100% elèctric en termes de sostenibilitat i reducció d’emissions?

El fet de ser 100% elèctric té un impacte molt directe: zero emissions locals i una reducció notable de CO₂ si comparem el consum energètic amb un tractor de combustió. A més, el cost per hora disminueix, la qual cosa facilita que l’electrificació sigui una decisió econòmicament viable.

També hi ha un impacte operatiu: el sistema és més silenciós i té menys manteniment associat —sense canvis d’oli de motor, menys elements mecànics sotmesos a desgast tèrmic. Això redueix les parades i millora la disponibilitat.

Finalment, l’electrificació obre la porta a integrar millor el robot amb les energies renovables a l’explotació (autoconsum), i a quantificar estalvis i emissions de manera molt més transparent a partir de les dades de consum.

“El fet de ser 100% elèctric té un impacte molt directe: zero emissions locals i una reducció notable de CO₂ si comparem el consum energètic amb un tractor de combustió”

Com ha estat el procés de disseny i construcció del prototip amb un equip reduït?

Ha estat un procés molt intens i pràctic. Quan tens un equip reduït, la prioritat és començar a treballar ràpidament i aprendre de l’ús real. Hem combinat disseny mecànic, integració de sistemes i electrònica de potència i control, amb interaccions curtes: provar, detectar punts febles, reforçar i tornar a provar.

Una part important ha estat dissenyar de bracet amb els agricultors i pensant en la fabricació i el manteniment: que els components siguin accessibles, que els mòduls (com ara les bateries) siguin intercanviables, i que el robot sigui “serviciable” al camp.

Tot això ho hem fet amb una mentalitat molt orientada al sector agrícola: no busquem una demostració, sinó una màquina que treballi, que sigui fiable i que l’agricultor pugui entendre i adoptar.

Teniu previst fer-ne cap actualització o versió que desenvolupi altres tasques previstes?

Sí. L’AG-X és una plataforma, i el pla és evolucionar-la per cobrir més casos d’ús i adaptar-se a diferents explotacions, desenvolupant models més grans i més petits.

En paral·lel, treballarem en evolucions de programari i autonomia, sempre amb l’atenció posada en el sector agrícola: millor planificació de rutes, més capacitats de supervisió i diagnosi, i una experiència d’usuari encara més senzilla.

I a mesura que acumulem dades i retroalimentació del camp, podrem oferir configuracions o paquets més específics per a diferents tasques —per exemple, centrats en la desbrossada, el tractament o el treball del sòl—, mantenint una base comuna.

Quins són els reptes de futur d’aquesta eina?

El repte principal és escalar sense perdre fiabilitat: passar de la presèrie a una producció més gran implica industrialitzar processos, qualificar proveïdors i assegurar la solidesa del producte.

Un segon repte és l’adopció: el sector és pràctic i exigent, i la confiança es guanya amb hores de camp, suport i resultats demostrables. Per això la validació amb explotacions reals i la traçabilitat de dades seran claus.